DD'Notes

背景在bt、wifi、tp-touch、camera、vpu等驱动中会经常遇到firmware， firmware主要是其他外设控制器的运行程序或者配置； 一般有以下2种使用方式： 将fw data转化为特定的数组，编码在驱动代码中。会造成kernel镜像size变大, 有可能造成镜像超限, 导致kernel启动失败; 调试升级都不方便, 每次修改fw都需要重新编译内核 将fw打包到文件系统中，如vendor，system，lib/firmware等等，需要的时候从用户空间中load到kernel空间中，在驱动中应用比较广泛 以前在汇顶的TP-touch驱动中load配置2种方式都有使用，常用的最后一种，比较灵活； 使用主要API： Synchronous:request_firmware Asynchronous:request_firmware_nowait该接口不会导致进程睡眠，cannot be called in atomic contexts 使用流程：request_firmware -> memcpy -> release_firmware requ ...

背景换了个新机器，重新搭RK3399d的Android7.1的编译环境，编译报错: Jack server already installed in "/home/xxx/.jack-server" Communication error with Jack server (35), try 'jack-diagnose' or see Jack server log SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose' SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose' 解决百度了很多都是说修改端口，改来改去还是不行。以前编译也没遇到过这个问题。 后面在参考的这篇博文中找到了答案。编译时用的是较新的open-jdk 8，默认禁用了TLSv1, TLSv1.1，以前编译用的是没有禁用的。 从/etc/java-8-openjdk/s ...

背景最近在win10上面安装不常用的一个串口驱动，弹出提示“管理员已阻止你运行此应用。有关详细信息，请与管理员联系”，导致始终无法安装以下解决方案在我电脑（Win10家庭版）上已验证通过 解决 打开组策略打开运行，可以使用开始菜单右键点击或直接快捷键win+R打开, 输入gpedit.msc，确定。 如果提示找不到，我的电脑就是。。。就跳到下一节《家庭版开启组策略》。 依次点击打开右侧计算机配置 ->Windows 设置-> 安全设置 -> 本地策略 -> 安全选项 在安全选项中，选择“用户账户控制：以管理员批准运行所有管理员”打开， 修改为已禁用，点击确认 重启电脑 家庭版开启组策略因为我的是win10家庭版，很多功能都阉割简化了。所以需要自行开启组策略功能 新建一个批处理文件，比如打开组策略.bat 编辑批处理文件，输入以下代码： @echo off pushd "%~dp0" dir /b C:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Client ...

背景与介绍最近在弄某个包的时候，发现其编译构建用的是meson，以前没接触过，顺道“科普”了下，简单大体的认识。以前接触比较多的可能是autotools–autogen.sh，autoconf,automake 官网：https://mesonbuild.com/上面有详细的文档，手册，包括介绍，怎么获取等等它支持Linux, Windows and macOS等，适用于交叉编译由Python实现 一般将Meson和Ninja配合使用，Meson负责构建项目依赖关系，Ninja进行编译Ninja是一个轻量的构建系统，由Google推出，Android系统也是用它构建。 它与其他构建系统的区别主要在于两个方面：1. Ninja被设计成需要一个输入文件的形式，这个输入文件则由高级别的构建系统生成；2. Ninja被设计成尽可能快速执行构建的工具。 简单使用 meson 构建编译代码这里只是简单介绍，此前提是该源码是别人现成的，已配置好meson，只需要构建编译；如果是自己新建的工程，则需要配置工程的meson编译环境，具体的可参考官方文档，或下面的参考链接。 #安装 ##安装pip3， ...

背景 Platform： X64 OS： Ubuntu20.04 Server Kernel： v5.4 接手一个Debug任务，测试忘记了登陆密码，自己又懒得重装，所以就想着重置root密码 重置密码方式一(recovery模式) – 亲测OK 开机进grub 选择recovery模式 选择root (Drop to root shell prompt) 进命令行后重新挂载文件系统mount -rw -o remount 修改密码passwd root 重启reboot 方式二（修改启动参数） 开机进grub 按e进编辑模式 修改ro以及后面的内容为rw single init=/bin/bash 按F10或者ctrl + x保存已修改的配置 进入了单用户模式, 修改密码passwd xxx 重启reboot 关于进grub现在Ubuntu开机默认是不显示grub菜单的，所以需要配置进入grub。有些开机长按 shift 无效，要长按Esc，会进grub命令行在 grub 命令行窗口中使用 normal 回车, 回到开启界面后再按一次 Esc 成功的让界面停留在 g ...

相关操作#查看系统挂在磁盘状态 sudo fdisk -l #查看U盘基本属性,包含分区格式 sudo fdisk -l /dev/sdb #删除分区 sudo fdisk /dev/sdb Command (m for help): p <- 输入p打印当前硬盘的分区信息 Command (m for help): d <- 输入d删除分区 Partition number (1-5): <- 输入要删除的分区编号 ... Command (m for help): w <- 分区删除完毕，输入w，写入磁盘分区表 #创建分区 sudo fdisk /dev/sdb Command (m for help): n <- 新建分区 Command action <- 选择要创建的分区类型 e extended <- 扩展分区 p primary partition (1-4) <- 主分区 p <- 输入建立主分区 Par ...

内核部分Linux系统中视频输入设备主要包括以下四个部分： 字符设备驱动：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间； V4L2驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数； 平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册 video_device和 v4l2_dev； 具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册 v4l2_subdev。 V4L2框架v4L2的核心源码位于 drivers/media/v4l2-core，根据功能可以划分为四类： 字符设备模块：由 v4l2-dev.c实现，主要作用申请字符主设备号、注册class和提供video device注册注销等相关函数； V4L2基础框架：由 v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c等文件构建V4L2基础框架； videobuf管理：由 videobuf2-core.c、v ...

知识点 mdio子模块属于总线型驱动 NAPI(New API)网卡数据处理API，用于提高网络处理效率。NAPI是中断和轮询poll的结合，数据量低时采用中断，数据量高时采用轮询 通用phy驱动genphy。符合802.3，phy寄存器地址统一 流程梳理以RK3399(Android7.1.2)为例路径为: kernel/drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/ dts(“rockchip,rk3399-gmac”)->rk_gmac_probe(dwmac-rk.c),gmac时钟、电源等配置->stmmac_dvr_probe(stmmac_main.c)mac时钟使能、mac硬件初始化、net_device和NAPI绑定(netif_napi_add)、register_netdev()等等->stmmac_mdio_register->mdiobus_register-> mdiobus_register mdiobus_scan get_phy_device get_phy_id ...

子系统框架@startmindmap * Input ** 设备驱动层 *** 转化统一事件，上报输入核心（Input Core） ** Input Core ** 事件层 *** 和用户空间交互(/dev/input) @endmindmap 驱动主要工作： 设备注册 //注册输入设备函数： int input_register_device(struct input_dev *dev) //注销输入设备函数： void input_unregister_device(struct input_dev *dev) 初始化(事件支持)： set_bit()//告诉input输入子系统支持哪些事件，哪些按键,例如： /* 设置按键能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit); /* 设置能产生这类操作的哪些事件 */ set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit); set_bit(KEY_LEFTSHIFT,buttons_dev->keybit); / ...

背景最近，把Linux的音频驱动梳理了下，以现在正在用的RK3399平台为基础。 ASoC(ALSA System on Chip)详细参考内核文档:  kernel\documentation\sound\alsa\soc\Overview.txt ASOC由来ALSA存在的问题：  Codec驱动与SOC中断CPU耦合严重，这将导致代码重复，一个Codec驱动每个cpu上会出现不同的版本，很难维护  当音频事件发生时(插拔耳机，音箱)没有标准的方法通知用户，尤其在移动端此事件非常常见  当播放/录制音频时，驱动会让整个codec处于上电状态，这样会在移动端非常浪费电量。同时也不支持改变采样频率/偏置电流来节约功耗 针对以上问题，提出了ASOC(ALSA System on Chip)来力争解决上述问题。解决方法如下：  Codec代码独立，不再与CPU耦合，这样可以增加Codec代码重复利用。  在Codec和Soc之间通过简单的I2S/PCM音频接口通信，这样SOC和Codec只需要注册自己相关的接口到ASOC Code即可。  动态的电源管理(Dynamic Audio ...

编译移植QT源码编译&运行Qt应用#编译Qt应用 qmake搜索路径qt.conf qmake -project qmake X.pro make #环境变量设置 export QT5_HOME=/opt/bin31v/qt5_8_0_lib export QT_QPA_PLATFORM=eglfs export QT_VIRTUALKEYBOARD_PINYIN_DICTIONARY=$QT5_HOME/virtualkeyboard/pinyin/dict_pinyin.dat export LD_PRELOAD=$QT5_HOME/lib/preloadable_libiconv.so # export LD_LIBRARY_PATH=$QT5_HOME/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT5_HOME/plugins/ export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/ export QML2_IMPORT_PATH=$QT5_HOME/qml expor ...

背景有时候在开发APK时需要一些特殊权限的API或者hide的方法，比如打开WIFI热点等，可以调用通过系统源码编译出来的系统Jar包来解决 导入系统Jar包 将framework_all.jar添加进工程，一般为app/libs目录右击选择Add As Library，或在Project Structure中添加导入相关依赖，也可直接修改文件。 根目录下的build.gradle中设置 allprojects { repositories { jcenter() google() } gradle.projectsEvaluated { tasks.withType(JavaCompile) { options.compilerArgs.add('-Xbootclasspath/p:app/libs/framework_all.jar') } } } module下的build.gradle添加设置来更改引用库的优先级，优先 ...