嵌入式Web服务器
Boa:编译修改Makefile里的CC等cp mime.types到/etcboa.conf到/etc/boa/boa.conf
下载源码：安装额外的编译工具：apt-get install flex byacc生成Makefile： ./configure –host=arm-linux修改Makefile的编译链：CC和CPP
util.c: In function 'get_commonlog_time':
util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
make: *** [util.o] Error 1
解决方法：
修改compat.h文件
将下面一行（大概是120行）
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
改为：
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
配置修改boa.con ...
嵌入式Linux基础开发环境搭建
主机环境开发主机环境：Ubuntu16.04
samba:
安装服务：sudo apt-get install samba
配置：sudo vi /etc/samba/smb.conf在最后添加：
#[共享名称] 远程网络看到的共享名称
[share]
#comment 注释信息
comment = samba
#path 所共享的目录路径
path = /home/xxx
#public 能否被guest访问的共享，默认no，和guest ok 类似
public = yes
#writable 可以被所有用户读写，默认为no
writeable = yes
#browsable 是否允许所有用户浏览此共享,默认为yes,no为隐藏
browseable = yes
#read only=no 和writable=yes等价，如与以上设置冲突，放在 后面的设置生效，默认只读
read only = no
#write list 三种形式：用户，@组名，+组名,用，分隔 如wri ...
Win10下dlib及face_recognition的安装
背景因项目需要在PC预处理一些人脸照片,所以就想用便捷的face_recognition来处理，后面安装face_recognition还是挺麻烦的，特别在win下面，特此记录一下
Win10下的安装步骤如果要使用新版的Dlib库，需要自己编译，官方只提供了源码
通过Anaconda方式：
Anaconda是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个常用的科学包及其依赖项
安装Anaconda3:直接去官网下载对应的版本即可，我用的是Anaconda3-2019.03-Windows-x86_64
在Anaconda Prompt中安装dlib:conda install -c conda-forge dlib
测试dlib是否安装成功：>>> import dlib
>>> dlib.get_frontal_face_detector()
<dlib.dlib.fhog_object_detector object at 0x00000289F92318A0>
#说明可以在(Anaconda 环境下)使用dlib
但此时如果使用pip ...
Android签名
Android签名目的：
纯软件公司relsase自己的apk产品前，会使用自己的公钥向CA申请数字证书，之后使用该数字证书迭代自己的产品。以保证软件产品的安全性。
平台厂商预装apk一般需要使用签名工具和系统签名文件(在$(android_src)/build/target/product/security/目录下)，对预装apk进行签名，一方面保证之后这部分软件升级中证书的一致性；另一方面有些应用需要获取系统权限，签名应与系统一致。
https://blog.csdn.net/u012041204/article/details/73823606
Android系统默认的四种签名类型
testkey：普通APK，默认情况下使用。
platform：该APK完成一些系统的核心功能。经过对系统中存在的文件夹的访问测试，这种方式编译出来的APK所在进程的UID为system。
shared：该APK需要和home/contacts进程共享数据。
media：该APK是media/download系统中的一环。应用程序的Android.mk中有一个LOCAL_CERTIFICATE字段 ...
android开机自启动及系统APK
背景项目apk需要在升级之后自启动(新安装从未启动过)，设备由UPS供电但从Android3.1开始，新安装从未启动过的app不能收到系统广播(启动完成，网络状态变化等)
解决方案：将app做成系统应用系统APK可以正常接收系统广播怎么将app做成系统应用？:
加入到Android源码编译 解压apk文件得到lib，将编译好的apk(xxx.apk)放到系统源码的packages/apps/xxx(xxx为自己创建）中，解压得到的lib文件夹也放到xxx文件夹中(没有源码) 添加Android.mk文件： include $(CLEAR_VARS)
# Module name should match apk name to be installed
LOCAL_MODULE := Test
LOCAL_MODULE_TAGS := optional //不管是user 还是eng 版本都会编译此app
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
LOCAL_MODULE_CLASS : ...
MIPI-LCD调试
LCD及DSI一些基本概念
水平消隐（HBlank）：电子枪从左到右画出象素，它每次只能画一条扫描线，画下一条之前要先回到左边并做好画下一条扫描线的准备，这之间有一段时间叫做水平消隐。
垂直消隐（VBlank）：在画完全部256条扫描线之后它又回到屏幕左上角准备下一次画屏幕（帧），这之间的一段时间就是垂直消隐。电子枪就是在不断的走‘之’字形。
行同步（HSYNC）：行同步就是让电子枪控制器知道下面要开始新的一行像素
场同步（VSYNC：场同步就是告诉电子枪控制器下面要开始新的画面
数据使能（DE）：在数据使能区是有效的色彩数据，不在使能范围内的都显示黑色。
前肩（Front Porch）/后肩 （Back Porch）：行同步或场同步信号发出后，视频数据不能立即使能，要留出电子枪回扫的时间。以行扫描为例，从HSYNC结束到DE开始的区间成为行扫描的后肩（绿色区域），从DE结束到HSYNC开始称为前肩（紫色区域）。同样对于场扫面也可以由类似的定义
像素时钟（Pixel clock）
带宽
H-total = HorizontalActive + HorizontalFrontPorc ...
UVC相关
参考:The Linux USB Video Class (UVC) driverlibrary and sample to access to UVC web camera on non-rooted Android device
《Universal Serial Bus Device Class Definition for Video Devices: H.264 Payload》
Gstreamer测试UVC设备为 /dev/video1
gst-launch-1.0 --gst-debug-level=3 imxv4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=15/1 ! imxvideoconvert_g2d ! imxvideoconvert_ipu ! vpuenc_h264 ! rtph264pay pt=102 ! application/x-rtp ! udpsink host=192.168.1.13 port=5004
gst-la ...
Buildroot相关
配置外部编译器make menuconfig
Target options --->
Target Architecture (ARM (little endian)) --->
Target Architecture Variant (cortex-A7) --->
Target ABI (EABI) --->
Floating point strategy (Soft float) --->
Toolchain --->
Toolchain type (External toolchain) --->
Toolchain (Custom toolchain) --->
Toolchain origin (Pre- ...
Hisi视频相关
环境
Platform： Hi3516DV100
Kernel： v3.4
Hisi视频流程VI -> VPSS -> CHN -> VENCcat /proc/vpss ,详见官方文档proc调试
Hisi的90°旋转：https://blog.csdn.net/wangweiqiang1325/article/details/75455395
方式：
在VI采集时旋转，但有很多限制条件，详情见MPP文档
在VPSS通道旋转，HI_MPI_VPSS_SetRotate
采用在VPSS通道旋转：
vpss的grp(VPSS_GRP_ATTR_S)和 VPSS的CHN MODE(VPSS_CHN_MODE_S)里面的宽高，都设置为1280x720，旋转之前的默认宽高
vpss ch需要设置图像格式为非压缩(很重要！！)：stVpssChnMode.enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE;
设置vpss的通道旋转90度：HI_MPI_VPSS_SetRotate
check下VPSS CHN OUTPUT RESOLUTION里面的 ...
VPS部署Hexo
本地Hexo部分安装Node.js
Windows直接下载安装最新版
Ubuntu16.04安装最新版Nodejs ：https://github.com/nodesource/distributions#rpm curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs
安装Git下载安装最新版安装Hexosudo npm install -g hexo生成本地静态网站
进入要创建网页文件夹 hexo init
更换主题 cd themes git clone 需要下载的主题地址
配置主题 具体见主题
VPS部分安装配置Git创建git用户adduser git
添加root权限chmod 740 /etc/sudoers
vim /etc/sudoers
找到以下内容
## Allow root to run any commands anywhere
root ALL=(ALL) ALL
在下面添加一行git ...
Linux应用层I2C操作
背景：项目需求，需检测是否有camera sensor(CHIP_ADDR:0x6C>>1),通过I2C读取sensor的CHIP ID(CHIP_ID_H:0x300A, CHIP_ID_L:0x300B)为0x27 0x70
应用层I2C操作: unsigned char rddata[2]={0};
unsigned char rdaddr0[2] = {0x30, 0x0A}; //CHIP_ID_H 0x27
unsigned char rdaddr1[2] = {0x30, 0x0B}; //CHIP_ID_L 0x70
int fd =open(CHIP, O_RDWR);
if (fd< 0) {
printf("open"CHIP"failed\n");
return -1; ...
V4L2采集视频
V4L2 API:https://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/userspace-api/v4l/v4l2.html
视频采集流程V4L2视频采集的简化流程：
打开设备 -> 设置输入源 -> 设置视频帧格式 -> 设置帧率等参数 -> 申请BUF及映射 -> 启动流 -> 获取数据 -> 停止视频流 -> 关闭设备
其他一些细节就省略了，这里只记录V4L2相关的 ioctl 操作流程。
打开设备fd = open(v4l_device, O_RDWR, 0);
获取设备信息
VIDIOC_QUERYCAP
struct v4l2_capability cam_cap;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cam_cap);
printf("Driver Name: %s\nCard Name: %s\nBus info: %s\nDriver Version: %u.%u.%u\n",
cam_cap.driver,
...
公告
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