Android串口通信

背景

Platform： RK3399
OS： Android7.1.2
Kernel： v4.4.103

内核及系统配置

正常流程

RK3399的串口采用的是8250通用驱动.

确定DTS里面已经okey，dev下设备节点是否存在
确认设备节点权限：
文件(./device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc)：
```
/dev/ttyS4          0666   system     system
```
Selinux问题(未验证，开启Selinux后需注意)：

在device/rockchip/rk3399/xxx/sepolicy/目录下，添加untrusted_app.te；

allow  untrusted_app  serial_device:chr_file  {read open ioctl getattr create write};

在device.mk和system_server.te添加并编译权限；

+BOARD_SEPOLICY_DIRS += \
+  device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_edp_box/sepolicy
+
+BOARD_SEPOLICY_UNION += \
+  untrusted_app.te
rw_dir_perms包含read write；

+#untrusted_app
+allow system_server serial_device:chr_file rw_file_perms;

selinux security level引起的denied u:r:untrusted_app:s0:c512,c768问题，由于security level为MLS访问机制所添加的安全上下文的扩展部分mlstrustedsubject，这一attribute包含了所有能越过MLS检查的客体type。所以在device.te加入type serial_device, dev_type, mlstrustedobject;
```
2019-06-04 11:40:17.518 1696-1696/? W/ample.hello_ros: type=1400 audit(0.0:74): avc: denied { write } for name="ttyS3" dev="tmpfs" ino=2524 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:serial_device:s0 tclass=chr_f
```
JNI
Android并没有包含串口的JNI，需要我们自己实现。(Android Thing已经有实现)
串口JNI的参考范例见谷歌的开源代码 android_serial_api： https://github.com/cepr/android-serialport-api

准备SO文件

使用现成的SO文件，但可能存在版本不兼容问题。
使用NDK重新编译so文件，可参考：使用NDK编译原生库或可执行应用程序

配置工程

在工程java目录下新建package, 名称固定为android_serialport_api
将源码里的Java文件SerialPort.java、SerialportFinder.java拷贝到上面新建的包下
新建libs目录，拷贝编译好的SO文件到该目录，根据自己的平台选择对应的APP_ABI文件夹

在build.grandle(Moudle:app)中添加：

android{
    ...
    sourceSets {
        main() {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']
        }
    }
    ...
}

参考

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 — 串口JNI测试用例
Android 串口通讯集成
Android 串口开发

背景

内核及系统配置

正常流程

Selinux问题(未验证，开启Selinux后需注意)：

JNI

准备SO文件

配置工程

参考