DD'Notes

介绍 介绍init.rc，就要从init说起。init是Android的Linux内核启动的第一个进程，它的PID永远是1，并且该进程不会死亡，一旦死亡内核就崩溃了。init进程启动后会fork出很多重要的系统进程，比如zygote进程。而init.rc差不多就是这个init进程的配置文件，主要来规定init进程的行为和动作。 语法一个完整的init.rc 脚本由4中类型声明组成。即： Action（动作） Commands（命令） Services（服务） Options（选项） Action 和Services 表明一个新语句的开始，这两个关键字后面跟着的Commands 或者 Options 都是属于这个语句；Action 和Services 都有唯一的名字，如果出现动作或者服务重名，则会被当做错误处理。 Action（动作）语法格式： on <trigger> ##触发条件 <command1> ##执行命令 <command2> ##可以同时执行多个命令 <command3> 当& ...

背景 Platform： RK3399 OS： Android7.1.2 Kernel： v4.4.103 问题及原因分析项目中，我们使用Presentation开发了双屏异显功能。 不稳定问题 在测试中，发现开机上电HDMI有时候有显示，有时候又没有，有时候甚至会一闪一闪的后面发现是硬件HPD脚不稳定，导致HDMI显示时好时坏。HPD为高时，主控才会通过DDC去读EDID。异显内容覆盖问题 要显示在HDMI上的异显内容，覆盖显示在了本地的MIPI屏上，非必现。代码中，我们先调用了DisplayManager的getDisplays()获取屏幕的数量，只有2个才会调用Presentation去呈现异显内容。但因为上面的原因导致屏幕数量获取错误，从而出现了这个问题。后面我们改用使用广播监听的方式去检测HDMI的热插拔状态，而且硬件也修改，但获取的屏幕数量还是不对，最后我们使用DisplayManager.DisplayListener的onDisplayAdded和onDisplayRemoved来监听屏幕的变化，监听到变化之后再调用getDisplays()方法来获取准确的屏幕信息， ...

背景 Platform： RK3399 Kernel： v4.4.10 项目需要添加一个控制外部电路Mute的接口，主要是控制一个GPIO 过程DTS配置添加GPIO配置类似： amp-gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; ... &pinctrl { ... xxx_gpios: xxx-gpios { rockchip,pins = <3 16 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>, <1 17 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; } ... } 驱动源码添加 在驱动probe函数中获取gpio相关信息： xxx->amp_gpio = of_get_named_gpio(np, "amp-gpios", 0); if (gpio_is_valid(xxx->amp_gpio)) { ret = devm_g ...

背景 Platform： RK3399 OS： Android7.1.2 Kernel： v4.4.103 内核及系统配置正常流程RK3399的串口采用的是8250通用驱动. 确定DTS里面已经okey，dev下设备节点是否存在 确认设备节点权限：文件(./device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc)： /dev/ttyS4 0666 system system Selinux问题(未验证，开启Selinux后需注意)： 在device/rockchip/rk3399/xxx/sepolicy/目录下，添加untrusted_app.te； allow untrusted_app serial_device:chr_file {read open ioctl getattr create write}; 在device.mk和system_server.te添加并编译权限； +BOARD_SEPOLICY_DIRS += \ + device/ ...

背景 Android Studio: 3.6.1 Win10 X64 项目需要编译JNI原生库接口 步骤安装配置NDK 使用SDK Manager下载安装NDK在Android Studio打开Setting->Android SDK->SDK Tools,勾选NDK和LLDB，点击应用，开始下载安装，完成之后会在SDK的目录下看到ndk和lldb两个文件夹 添加ndk的路径到环境变量 编译 参考现有的JNI工程新建一个源码目录jni 新建或修改jni目录中的Android.mk,Application.mk文件 Application.mk文件参考: # "armeabi-v7a" , "x86" , "arm64-v8a" , "x86_64" , "all" #APP_ABI := all APP_ABI := armeabi-v7a arm64-v8a # Workaround for MIPS toolchain linker bein ...

QT5从QWS换成了QPA，对应应用程序添加鼠标、触摸屏、键盘的支持: ./xxx -plugin evdevtouch:/dev/input/eventX -plugin evdevkeyboard:/dev/input/eventX -plugin evdevmouse:/dev/input/eventX 也可以通过export环境变量(QT_QPA_GENERIC_PLUGINS)指定。 如果是自己交叉编译的QT源码，编译的时候也要记得加上-mtdev -evdev.-mtdev为多点触摸，-evdev用于鼠标键盘 扩展: Input输入设备调试相关

mice、mouse和event设备：在/dev/input/下面主要有mice、mouse和event这3类设备。mice为所有鼠标节点，可以得到所有鼠标的信息，而且是全局唯一且固定的，即使没有插入鼠标设备，它也是存在的 Input设备调试 查看所有的input设备及相关信息，包括Input Handlers、Name等：cat /proc/bus/input/devices input event事件分析工具:evtest和getevent(android中提取) 使用hexdump直接查看命令： cat /dev/input/eventX | hexdump 输出类似于： //hexdump序列号 秒 微妙 type事件 Code Value 0000000 692c 5e67 20ae 000a 0002 0000 0003 0000 0000010 692c 5e67 20ae 000a 0000 0000 ...

inotify-tools工具 Inotify一种强大的、细粒度的、异步文件系统监控机制，它满足各种各样的文件监控需要，可以监控文件系统的访问属性、读写属性、权限属性、删除创建、移动等操作等inotify-tools 是为linux下inotify文件监控工具提供的一套c的开发接口库函数，同时还提供了一系列的命令行工具，这些工具可以用来监控文件系统的事件。 inotify-tools是用c编写的，除了要求内核支持inotify外，不依赖于其他。inotify-tools提供两种工具，一是inotifywait，它是用来监控文件或目录的变化，二是inotifywatch，它是用来统计文件系统访问的次数 Ubuntu下安装sudo apt-get install inotify-tools 例子#!/bin/bash cd `dirname $0` rebuild() { local build_lock="build.lock" local pending_lock="pending.lock" test -f $build_lock && ...

环境 Platform： Hi3516DV100 Kernel： v3.4 参考代码主要通过操作寄存器 himm (LSADC_CTRL0,0xff5264ff); //配置0寄存器 0x200B0000 himm (LSADC_CTRL2,0x2f); //0x200B0008 himm (LSADC_CTRL4,0x01); //0x200B0010 while(enable) { himm (LSADC_CTRL7,0x0f); //0x200B001C data= readl(LSADC_CTRL3); //0x200B000C data = (data >> 16); read_adc_data = data; himm (LSADC_CTRL6,0x1); //0x200B0018 msleep(100); }

环境 Platform： Hi3516DV100 Kernel： v3.4 现象内核线程kworker/u:0开机时CPU占用率高 分析查看哪个模块占用CPU：cat /proc/5/stack 原因 占用大量CPU的时候是内核中对mmc模块使用4000~1000的不同频率对插入的模块分别用sd、mmc、sdio类型匹配枚举的过程。SDIO_CAERD_DETECT而悬空或者未接的时候，这个管脚默认是个低电平，而插入SD时该管脚的状态正是低电平， 解决 内核去掉不用的MMC驱动 软件上对不使用的SDIO_CAERD_DETECT复用成其他功能，要么硬件上对该管脚做好弱上拉

环境 Platform： Hi3516DV100 Kernel： v3.4 步骤 修改配置表在生成reg_info的excel表中修改：0x200f0174 2, 修改Uboot修改配置文件hi3516a.h:#define CONFIG_HIGMAC_PHY1_INTERFACE_MODE 2 值修改为1.或者mdio_intf=rmii(#define CONFIG_MDIO_INTF "rmii") 修改Kernel通过menuconfig 配置: Device Drivers [*] Network device support ---> [*] Ethernet driver support ---> <*> hieth gmac family network device support ---> (6) hieth-gmac phy0 interface mode #其中， 1 代表 mii， 5 代表 rmii， 6 代表 rgmii，若管脚复用有变化，请重新配置管脚复用关系。 扩展：识别phy ...

环境 Platform： Hi3516DV100 Kernel： v3.4 内存DDR(256M)地址空间： 150M 106M OS MMZ 0x80000000 0x84000000 0xA0000000 # Memory managed by OS. # Memory managed by MMZ block anonymous. # Memory managed by MMZ block jpeg. 注意： 启动参数,“setenv bootargs ‘mem=150M …” load3516d脚本 编译具体细节可参考SDK里面的文档 u-boot: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- hi3516a_spinand_config (other: hi3516a_config) ~/dd/Hi3516A_SDK_V1.0.5.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2010.06$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-his ...