吃灰板子利旧系列–养虾养马汇总篇

背景

以前写过几篇自己吃灰的板子：

• 吃灰IoT小硬件：https://mp.weixin.qq.com/s/zmfCdAkl10ux0bq32iH7ng
• 正在吃灰或快吃灰的大硬件们：https://mp.weixin.qq.com/s/JnIKHb5uImiEbDcxHzqsMg
• RISC-V 的板子系列：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=MzAwOTc5MTExMA==&action=getalbum&album_id=3185364051250577411&scene=126&sessionid=1780994078524#wechat_redirect

前段时间，看着吃灰的板子放在那也是放着，准备利旧用用，最开始原本的计划大致如下：

• 树莓派3B –> 安装Kali Linux，研究安全相关，特别是网络短距
• RK3566开发板 –> 安装Ubuntu，当小型ARM主机
• ESP32-S3 –> 配合研究wifi蓝牙特性
• BPI-RV2 –> 安装学习openwrt，配合学习网络wifi
• RK3506开发板 –> 学习AMP多核异构，及星闪SLE（该开发板上带有星闪模组）
• Milk-V Duo S –> 学习RISC-V及玩摄像头机器视觉相关

树莓派3B和RK3566开发板环境已部署好：
树莓派3B安装Kali Linux:

RK3566开发板安装Xubuntu:

后面，随着AI及各种agent的火热，感觉作为中年大叔，也得紧跟时代潮流，打算利用那些旧板子先尝试养养“虾”养养“马”，于是就把计划改了改：

• 树莓派3B –> 换成了 Raspberry Pi OS，养pico“虾”，安装体验玩 PicoClaw
• Milk-V Duo S –> 养pico“虾”，在 RISC-V 上安装体验玩PicoClaw
• ESP32-S3 –> 安装体验玩ESP官方的小龙虾：ESP-Claw
• 吃灰旧电脑 –> 使用现成的Ubuntu，养“马”：安装体验和玩 Hermes Agent 环境单一，无重要资料，没啥顾虑，随便养
• RK3566开发板 –> 养虾(PicoClaw)养马(Hermes-Agent)，体验 PicoLM

计划基本已经完成的七七八八了，后续就是怎么玩转这些“虾”和“马”为自己所用，不断自我进化，自我更新迭代。

相关系列文章

现在的“养虾”和“养马”基本上都是傻瓜式的，安装好系统，配置好网络，然后要么支持一键安装脚本，要么直接有现成的安装包或预编译好的二进制文件，更多的“开养”过程可参看下面的相关系列文章。

相关文章：

• 吃灰板子利旧系列–树莓派养微小龙虾PicoClaw：
  • https://mp.weixin.qq.com/s/6Lv8NiyWoatxCgSNYQBkCw
  • https://notes.z-dd.online/2026/05/26/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%B9%8B%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%85%BB%E5%BE%AE%E5%B0%8F%E9%BE%99%E8%99%BEPicoClaw/
• 吃灰板子利旧系列–ESP32-S3养ESP官方虾ESP-Claw：
  • https://mp.weixin.qq.com/s/dlyFAQL0efC6mnozEAQCNw
  • https://notes.z-dd.online/2026/06/02/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97–ESP32-S3%E5%85%BBESP%E5%AE%98%E6%96%B9%E8%99%BEESP-Claw/
• 吃灰板子利旧系列–DuoS(RISC-V)养PicoClaw虾：
  • https://mp.weixin.qq.com/s/O-jx_8Y0uk1Up12bH1xQCA
  • https://notes.z-dd.online/2026/06/09/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97–DuoS(RISC-V)%E5%85%BBPicoClaw%E8%99%BE/
• 吃灰板子利旧系列–旧笔记本养马Hermes-Agent：
  • https://mp.weixin.qq.com/s/nNMpsWIrPlzFG3-C21lv9w
  • https://notes.z-dd.online/2026/06/16/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97–%E6%97%A7%E7%AC%94%E8%AE%B0%E6%9C%AC%E5%85%BB%E9%A9%ACHermes-Agent/
• 吃灰板子利旧系列–RK3566养马养虾及PicoLM体验：
  • https://mp.weixin.qq.com/s/njaUznYLbRmgXYP3N00H1w
  • https://notes.z-dd.online/2026/06/24/%E5%90%83%E7%81%B0%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%88%A9%E6%97%A7%E7%B3%BB%E5%88%97–RK3566%E5%85%BB%E9%A9%AC%E5%85%BB%E8%99%BE%E5%8F%8APicoLM%E4%BD%93%E9%AA%8C/

这么多虾，为什么选择 PicoClaw 和 ESP-Claw 呢？

各种小龙虾的简单对比：

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw	NullClaw
Language	TypeScript	Python	Go	Rust	Zig
RAM	> 1 GB	> 100 MB	< 10 MB	< 5 MB	~1 MB
Startup (0.8 GHz)	> 500 s	> 30 s	< 1 s	< 10 ms	< 8 ms
Binary Size	~28 MB (dist)	N/A (Scripts)	~8 MB	~8.8 MB	678 KB
Tests	—	—	—	1,017	5,300+
Source Files	~400+	—	—	~120	~230
Cost	Mac Mini $599	Linux SBC ~$50	Linux Board $10	Any $10 hardware	Any $5 hardware

数据来自于 nullclaw 仓库

Why PicoClaw？

• 是国产的（必须支持），由 矽速科技 (Sipeed) 开发
• 资源占用比较小（RAM<10M，Binary Size=~8M），板子要求不高，手上的板子基本上都能满足
• 支持RISC-V，Milk-V Duo S与官方支持的 Sipeed LicheeRV Nano 同源，CPU都是算能的SG200x系列，刚好能用上
• 可以尝试 PicoLM 组合
• 支持控制硬件外设，比如 GPIO/I2C/SPI/音频 等，可以做智能硬件助手

Why ESP-Claw？

• 是国产的（必须支持），由 乐鑫官方 开发
• 有现成的满足要求的ESP32-S3板子，以前玩AI小智的
• 支持控制硬件外设，可以做智能硬件助手