Linux之蓝牙相关代码浅析

[TOC]

主要记录一些整体的概念、框架和简单介绍，不涉及具体的原理和实现细节

Linux协议栈

Kernel: v5.4.18
Bluez官网：http://www.bluez.org/

Linux蓝牙协议栈Bluez分为内核空间和用户空间2个部分。
这里我们先只讨论内核部分。

而内核部分也分为2块：HCI驱动 和 协议栈源码：

下面就分这两块分别进行分析

内核蓝牙HCI驱动：

路径：/drivers/bluetooth
固件：/usr/lib/firmware/、/lib/firmware/等


                        btsdio --
                                |
btxxx(btrtl，vendor..)  btusb --(`/drivers/bluetooth/`)--> hci-core(`/net/bluetooth/`)
                                |
                        hci_ldisc

这里主要分析USB和Uart接口的HCI驱动：
注： 脑图省略了部分中间过程及接口，主要展示核心函数和上下层对应关系

USB：

主要源码文件：bt_usb.c
用到了USB主要几类传输方式：中断传输、块传输、控制传输和同步传输。
数据是以sk_buff的方式传输，主要有3类：evt_skb、acl_skb、sco_skb

通过id_table进行usb_device的匹配，主要是VID，PID；

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UART：

主要源码文件：hci_ldisc.c
tty上层可能还会包含H4协议、三线H5协议、厂家自定义的协议等
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从以上usb和uart的流程对比可以看出，为什么使用串口接口的蓝牙模块需要使用hciattach命令来进行初始化操作，hciattach命令里面会调用tty的ioctl接口，例如华为9A0笔记本使用的串口蓝牙Hi1005。

内核蓝牙协议栈核心源码：

路径： /net/bluetooth
内核蓝牙协议栈版本要与用户空间的匹配，bluez会对内核版本有要求。
主要核心是hci_core和bt_init

hci_core.c:

主要针对hci_alloc_dev函数进行分析：
该函数主要对重要的数据结构、work和sysfs接口进行初始化
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bt_init:

bt_init函数会在内核启动时或模块加载时被调用；
该函数主要是一些链路的初始化、sock注册

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参考