DD'Notes

SPI接口的ADC驱动调试背景最近在学习IIO子系统，顺带调试了个SPI接口的ADC驱动，所以在这简单记录下。这里只简单介绍了适配一个简单SPI接口ADC驱动的流程，不过多深入框架子系统，更多关于IIO子系统的介绍，请见下一篇： 驱动开发dtsdts主要修改或新增以下几点： spi master控制器相关配置 spi设备节点配置 引脚复用配置 如spi节点配置例子： &spi0 { status = "okay"; num-cs = <1>; /* Total number of chip selects */ aaa: aaa@0 { status = "okay"; reg = <0>; /* Chip select used by the device. */ compatible = "yyy,xxx&quo ...

spidev相关背景有时候会发现，一些外挂的spi的flash或者外设用了spidev这个驱动，没有适配特定的驱动，到底spidev是个啥呢？ spidev：SPI userspace API下面是内核官方文档解释： SPI devices have a limited userspace API, supporting basic half-duplexread() and write() access to SPI slave devices. Using ioctl() requests,full duplex transfers and device I/O configuration are also available. 它主要包括核内的spidev驱动，相当于spi设备的万能通用驱动， 类似于通用phy驱动，主要代码： drivers/spi/spidev.c include/uapi/linux/spi/spidev.h 使用dts匹配驱动设备匹配通用的spidev驱动即可，其他属性参数根据设备硬件特性来写，都是通用的spi属性，和spi.h头文件里面 ...

Termux初探Termux是啥 Termux是一个Android终端模拟器和带有Linux环境的应用程序 无需Root或设置即可直接使用。 自动安装最小的基本系统 - 使用 APT 包管理器可以获得其他软件包 初探前提条件： 一台Android的机器(手机或平板都可) 可以连接外网 有root权限更好 下载安装官方apk下载站点：https://f-droid.org/en/packages/com.termux/ 下载最新版本APK并安装到目标机器(Android)上.. 启动点击图标启动或命令行启动： am start com.termux/.HomeActivity 源及软件包管理 更新源及软件包:因为众所周知的原因，我们需要换成国内的镜像源，这里我们换成清华的源，可以直接使用官方的管理工具termux-change-repo进行切换，运行该工具，选择mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn即可 更新软件包： pkg update pkg upgrade 安装必要软件根据自己需要安装必要软件包： pkg install vim curl wget git ...

Kernel之共享中断背景最近有个测试用例的需求，是关于中断管理的。在现有的硬件基础上，实现以下功能： 缺省情况下提供默认的中断处理程序 能使能和屏蔽某一特定中断 后面用共享中断实现了这个测试用例 共享中断有时候多个设备可能共享一根硬件中断线，在现实应用场景中广泛存在，特别像PCI控制器，GPIO等，所以内核提供了这种中断共享的机制。 下面是中断共享的使用及注意点： 共享中断的多个设备在申请中断时，都应加上 IRQF_SHARED 标志，而且一个设备以IRQF_SHARED申请某中断成功的前提是该中断未被申请，或该中断虽然被申请了，但是之前申请该中断的所有设备也都以IRQF_SHARED标志申请该中断。 尽管内核模块可访问的全局地址都可以作为request_irq（…，void*dev_id）的最后一个参数dev_id，但是设备结构体指针显然是可传入的最佳参数。 在中断到来时，会遍历执行共享此中断的所有中断处理程序，直到某一个函数返回IRQ_HANDLED。在中断处理程序顶半部中，应根据硬件寄存器中的信息比照传入的dev_id参数迅速地判断是否为本设备的中断，若不是，应迅速返回 ...

Kernel之通知链背景最近在调触摸屏，看代码时偶然看到了通知链相关的代码，加上之前刚好了解了一点通知链相关的东东，所以特此记录下。在触摸屏驱动中的主要功能就是在开关屏的时候通知TP进行resume和suspend操作，大致的伪代码如下，以我看的elan的TP驱动为例： ... /* 通知链的事件回调函数，收到通知TP进行resume和suspend操作 */ static int fb_notifier_callback(struct notifier_block *self, unsigned long event, void *data) { struct fb_event *evdata = data; int *blank; struct elan_ts_data *ts = container_of(self, struct elan_ts_data, fb_notif); if (evdata && evdata->data && event == FB_EVENT_BLANK && ts ...

Linux蓝牙文件传输速率低问题分析及延伸[TOC] 背景最近调试了一个BUG：在两台装Kylin的PC之间，连接蓝牙，然后相互传输文件，速率只有20几Kb/s。正常情况有100多Kb/s。 使用了obex协议传输文件 分析分析系统日志，未有明显的错误或警告日志 开始抓包分析发送方的抓包：从上图可以看出，在发送obex包的时候，中间夹杂着很多sco的语音包 接收方的抓包：从上图可以看出，在接收obex包的时候，中间也夹杂着很多sco的语音包，而且obex包被拆包了，拆成了好几个包 当2台电脑连接成功后，应用上层会默认切换音频通路及输入输出设备，并默认会开启SCO语音链路。经验证，手动切换输入设备，obex传输文件速度就会恢复成正常的100多Kb/s。还有一种方式，在已配对并且非连接状态下，进行蓝牙文件传输，速率也是正常的 从发送和接收的抓包来看，抓到的发送和接收obex包的时候都有分包，只不过发送分包大些，接收的分包小些。 延伸：ACL数据包及L2CAP分包重组文件传输走的是ACL链路，ACL数据包及L2CAP分包重组我们看看ACL的数据包格式：其中header中有个与分包组包相关 ...

btmon获取hci数据流程背景最近在看蓝牙相关的驱动代码，追到hci接收数据处理函数hci_rx_work()(net/bluetooth/hci_core.c)，瞄到下面一段代码： ... while ((skb = skb_dequeue(&hdev->rx_q))) { /* Send copy to monitor */ hci_send_to_monitor(hdev, skb); ... } 在hci发送数据的处理函数hci_send_frame()中也有类似的代码片段： ... /* Time stamp */ __net_timestamp(skb); /* Send copy to monitor */ hci_send_to_monitor(hdev, skb); if (atomic_read(&hdev->promisc)) { /* Send copy to the sockets */ hci_send_to_sock(hdev, skb); } ... ...

电量计驱动的简易框架背景最近调试了一个电量计的问题，顺便把电量计驱动的框架简单梳理了一下 Kernel: 5.15 以cw2015电量计的驱动为例 整体框架代码主要位于：drivers/power/supply/，power supply class的实现，具体的电量计、充电IC等设备驱动都在此目录下 整体框架大致如下： power supply class power supply class为编写供电设备（power supply，后面简称PSY）的驱动提供了统一的框架，功能包括： 抽象PSY设备的共性，向用户空间提供统一的API。 为底层PSY驱动的编写，提供简单、统一的方式。同时封装并实现公共逻辑，驱动工程师只需把精力集中在和硬件相关的部分即可。 power supply class主要由4部分组成： power supply core，用于抽象核心数据结构、实现公共逻辑。对应drivers/power/supply/power_supply_core.c。 power supply sysfs，实现sysfs以及uevent功能。对应drivers/power/s ...

Kernel之debug调试信息背景平时我们在调试内核或驱动的时候，需要打开或增加调试信息，最常见的比如dev_dbg()、pr_debug()等以内核v5.15为例，我们先来看一下上面2个日志打印函数在内核里面的大致定义： dev_dbg() [include/linux/dev_printk.h] #if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG) || \ (defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG_CORE) && defined(DYNAMIC_DEBUG_MODULE)) #define dev_dbg(dev, fmt, ...) \ dynamic_dev_dbg(dev, dev_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) #elif defined(DEBUG) #define dev_dbg(dev, fmt, ...) \ dev_printk(KERN_DEBUG, dev, dev_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__) #else #define ...

docker pull timeout问题背景最近在用docker搭个开发环境， 参照的是之前记录的那个笔记：Docker相关 发现在拉取镜像的时候有点问题，即使用如下命令 docker pull ubuntu:18.04 报错： “net/http: TLS handshake timeout” 这个主要是因为docker默认镜像拉取地址为国外仓库，会存在网络上的各种问题，你懂的 解决只需要将拉取地址换为国内容器镜像仓库即可，这里使用阿里云的 阿里云需要自己创建自己独有的容器镜像加速器地址，具体步骤如下： 获取加速器地址使用自己的账号登陆阿里云的容器镜像服务控制台：https://cr.console.aliyun.com/依次选择：容器镜像服务 -> 镜像工具 -> 镜像加速器然后就可以看到加速器地址，比如我的就是：https://rkobk8tk.mirror.aliyuncs.com 配置使用加速器修改daemon配置文件(/etc/docker/daemon.json)来使用加速器： sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee ...

关于fallthrough背景及问题最近在从低版本的内核向高版本的内核移植驱动， 碰到了如下类似的报错: error: this statement may fall through [-Werror=implicit-fallthrough=] 是与 fallthrough 相关的，查看代码，发现以前用的是： /* fall through */ 新版本的好像不行了，改为下面的就OK了： fallthrough; 关于fallthroughfallthrough属性主要用于switch语句中 如果当前case分支中不加break，便会继续执行下一个case分支的代码，而很多初学者容易犯这样的错误：在本应当在case分支中加入break的时候却忘了加。于是编译器会针对这种情况输出Warning信息，提醒可能忘了加break。但是有些时候我们为了实现一些特定的逻辑，不能加break，但是又不想看到编译器报的警告，该怎么办呢？此时fallthrough便派上用场了，在不加break的地方加上fallthrough 不同的编译器版本，对于fallthrough的写法要求是 ...

Linux之PWM背光驱动概述 Platform： RK3588/RK356X OS： Linux Kernel： v5.10 通过PWM调光的背光一般我们使用的是通用的PWM背光驱动，调用pwm的接口，实现对pwm占空比的调整，从而实现对背光亮度的控制 代码DTS常见的dts配置如下： backlight: backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm4 0 25000 0>; brightness-levels = < 0 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 ... 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 >; default-brightness-level = <200>; ...