基于QEMU搭建RISC-V的Linux环境
基于QEMU搭建RISC-V的Linux环境背景和之前搭建x86的类似(基于QEMU的内核调试环境搭建),只是需要交叉编译即可,重点其实是在交叉编译工具链。
前提:QEMU已安装好!
准备工具链RISC-V支持GNU工具链和LLVM工具链,目前主流Linux发行版好像都没有预编译的二进制包可以下载安装,只能自己通过源码编译安装。
获取工具链源码$ git clone https://gitee.com/mirrors/riscv-gnu-toolchain
$ cd riscv-gnu-toolchain
注意上面 clone 的主仓库并不包含子仓库的内容,所以需要继续更新子仓库。注意这里首先排除了 qemu 这个子仓库,一来因为 qemu 完整下载太大;二来 qemu 对 toolchain 的编译本身来说其实并不需要。
$ git rm qemu
$ git submodule update --init --recursive
上面的过程可能要点时间,需要耐心等待。。。
编译安装工具链riscv-gnu-toolchain工具链分 elf-gcc、linux-gnu-gcc ...
让Windows成为更好用的Linux发行版之WSL2折腾NFS
让Windows成为更好用的Linux发行版之WSL2折腾NFS背景生命不息,折腾不止。前段时间,为了让WSL更好地来开发Linux和OH,折腾出了一系列文章:
WSL2相关
wsl2上折腾docker
解决WSL2网络和存储问题
上次把WSL2的网络弄好了,最近就准备将开发环境更进一步,开始折腾NFS。以为和Ubuntu主机上搭建NFS一样(嵌入式Linux基础开发环境搭建),简单的一条命令加配置就搞定了,但后面发现根本不是那么一回事。而且网上也很少有完整实用的借鉴参考,只能自己摸索,实战出真知。
启用systemdWSL2默认是没有启用systemd,但很多程序是依赖它的,特别是需要开机启动的。在发行版中添加配置文件/etc/wsl.conf,并加入如下内容:
[boot]
systemd=true
安装配置NFSsudo apt install nfs-common nfs-kernel-server rpcbind
新建一个目录(如这里的/home/xxx/nfs),作为NFS的目录,修改/etc/export,在最后添加如下一行:
/home/xxx/nfs * ...
使用GDB和VSCode调试内核
使用GDB和VSCode调试内核背景上一篇,已经搭建好QEMU的内核调试环境:https://notes.z-dd.online/2024/03/06/%E5%9F%BA%E4%BA%8EQEMU%E7%9A%84%E5%86%85%E6%A0%B8%E8%B0%83%E8%AF%95%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/
这篇主要在前面的基础上尝试用gdb来调试内核,躺了不少坑。
安装GDB这里安装支持多种硬件体系架构的GDB版本,也可直接使用系统自带的默认gdb。如架构不同,需使用交叉编译工具链中的gdb,后面有时间会更新不同架构下的调试。
sudo apt-get install -y gdb-multiarch # 支持多种硬件体系架构的GDB版本
准备调试内核在以前的基础上需修改一些内核配置才能调试:
打开CONFIG_GDB_SCRIPTS:在内核主目录下生成gdb脚本文件vmlinux-gdb.py,该脚本实现了一些便于内核调试的命令,它们都以lx-开头,这个暂时先没用,后面再研究看看
打开CONFIG_DEBUG_INFO:该选项用 ...
基于QEMU的内核调试环境搭建
基于QEMU的内核调试环境搭建背景在没有相应的实体硬件,只有自己的一台开发机器,在学习内核或是调试破坏性大的内核功能时,又不想用庞大麻烦的Virtualbox或VMware,只是简单单纯地调试下内核,QEMU是个不错的选择。
关于QEMU
QEMU is a generic and open source machine emulator and virtualizer.
When used as a machine emulator, QEMU can run OSes and programs made for one machine (e.g. an ARM board) on a different machine (e.g. your own PC). By using dynamic translation, it achieves very good performance.
When used as a virtualizer, QEMU achieves near native performance by executing the guest code direc ...
解决WSL2网络和存储问题
解决WSL2网络和存储问题背景之前在电脑上折腾了WSL2(https://notes.z-dd.online/2023/11/07/WSL2%E7%9B%B8%E5%85%B3/),还存在2个不严重但很重要的问题:
网络配置问题,主要是不能从外部局域网访问wsl网络,这使得用板子没法挂载wsl里的nfs和使用tftp,网上有些间接的办法解决了这个问题,但很麻烦,懒得去折腾
内存占用和硬盘存储不能自动回收,就像VirtualBox和VMWare的虚拟硬盘文件一样,会不断扩大,只能手动回收。
新的 23H2 系统版本已经直接解决了上面的问题,但我的系统一直未收到相应的正式版的更新推送。也懒得去折腾预览版,所以就一直将就地在用,最近刚好收到了更新,于是就弄了弄。
步骤
更新系统版本到 23H2,这是最重要的步骤和前提
更新wsl版本
wsl --update --pre-release
修改配置在 %userprofile%.wslconfig 中写入以下内容然后保存:
[experimental]
# 可以在 gradual 、dropcache 、disabled 之间选择
au ...
MMC和SD与SDIO
MMC和SD与SDIO以前一直不太清楚SDIO、SD卡、MMC等之间的区别和联系,偶然间在 蜗窝 上看到下面这幅图,才算稍微有点清晰明了:
MMCMMC(Multimedia Card)是一种协议或者规范,规范了卡的形状尺寸,通讯协议等内容,符合MMC协议的卡叫做MMC卡,即多媒体卡
两种操作模式,分别为MMC模式与SPI模式
eMMCeMMC (Embedded Multi Media Card) 为MMC协会所订立的、主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格eMMC = NAND flash + 控制器 + 标准封装接口eMMC是一种支持MMC协议的芯片
SDSD (Secure Digital Memory Card)它在MMC的基础上发展而来,增加了两个主要特色:SD卡强调数据的安全,可以设定所储存的使用权限,防止数据被他人复制;另外一个特色就是传输速度比2.11版的MMC卡快,microSD/TF、SDHC、SDXC等这些都是SD卡的进化版
两个可选的通信协议:SD模式和SPI模式
SDIOSDIO(Secure Digital I/O):安全数字输入输出,就是 ...
端侧AI系列之瑞芯微RV1126及RKNN
【端侧AI系列】入坑篇–瑞芯微RV1126及RKNNRV1126一直想业余学习学习端侧AI,刚好前段时间从朋友那弄了一套RV1126的硬件。开始这一切的前提条件是软硬件都已调通OK,可以正常使用的板子,这里主要涉及RKNN及其应用,不涉及硬件驱动调试及系统调试
RV1126简介RV1126基于四核arm Cortex A7 32位内核,集成NEON和FPU。每个核心都有一个32KB I-cache和32KB D-cache以及 512KB 的共用 二级缓存。内置2.0Tops神经网络处理器NPU支持 INT8/INT16 混合操作,算力强大,实现AI运算的功耗不及所需GPU的10%。配套AI算法工具完善,支持Tensorflow、Pytorch、Caffe、MxNet、DarkNet、ONNX等主流AI框架直接转换和部署
rknpu驱动顾名思义,即NPU的驱动,它包含了NPU驱动、API接口及示例等。
Rockchip的NPU有几套,适用于RK1808/RK1806系列和RV1109/RV1126系列的是:https://github.com/rockchip-linux/rknpu ...
OpenHarmony南向之编译构建框架
概述OpenHarmony编译子系统是以GN和Ninja构建为基座,对构建和配置粒度进行部件化抽象、对内建模块进行功能增强、对业务模块进行功能扩展的系统,该系统提供以下基本功能:
以部件为最小粒度拼装产品和独立编译。
支持轻量、小型、标准三种系统的解决方案级版本构建,以及用于支撑应用开发者使用IDE开发的SDK开发套件的构建。
支持芯片解决方案厂商的灵活定制和独立编译。
编译子系统通过配置来实现编译和打包,该子系统主要包括:模块、部件、子系统、产品。
编译子系统的各部分关系,主要体现为:
子系统是某个路径下所有部件的集合,一个部件只能属于一个子系统。
部件是模块的集合,一个模块只能归属于一个部件。
通过产品配置文件配置一个产品包含的部件列表,部件不同的产品配置可以复用。
部件可以在不同的产品中实现有差异,通过变体或者特性feature实现。
模块就是编译子系统的一个编译目标,部件也可以是编译目标。
系统架构编译构建子系统架构
目录结构:
build
├── build_scripts # 编译相关的python脚本
├── ...
OpenHarmony南向之PWM背光
OpenHarmony南向之PWM背光概述之前在讲《OpenHarmony南向之LCD显示屏》时,有提到显示屏的背光,但没有展开,今天我们来详细讲讲。
背光驱动模型也是基于HDF框架开发的,整个框架如下:
现在以RK3568为例,来看看PWM背光整个驱动,这里使用的是PWM占空比控制的背光,默认基于hdf的pwm驱动已经OK!
需要注意的是:这里是基于HDF实现的PWM和PWM背光,所以Linux内核里面原生的PWM和PWM背光相关配置需要关闭
相关代码路径:
drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/backlight/
vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs
vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/lcd/lcd_config.hcs
hcsdevice_infodisplay :: host {
hostName = "display_host";
...
OpenHarmony南向之TP触摸屏
OpenHarmony南向之TP触摸屏概述Touchscreen驱动用于驱动触摸屏使其正常工作,该驱动主要完成如下工作:对触摸屏驱动IC进行上电、配置硬件管脚并初始化其状态、注册中断、配置通信接口(I2C或SPI)、设定Input相关配置、下载及更新固件等操作。
Touchscreen驱动基于HDF的Input驱动模型
Input驱动模型
Input驱动模型基于HDF驱动框架、Platform接口、OSAL接口进行开发,向上对接规范化的驱动接口HDI(Hardware Device Interface)层,通过Input-HDI层对外提供硬件能力,即上层Input Service可以通过HDI接口层获取相应的驱动能力,进而操控Touchscreen等输入设备。
Input驱动模型核心部分由设备管理层、公共驱动层、器件驱动层组成。
Input设备管理:为各类输入设备驱动提供Input设备的注册、注销接口,同时对Input设备列表进行统一管理。
Input平台驱动:指各类Input设备的公共抽象驱动(例如触摸屏的公共驱动),该部分主要负责对板级硬件进行初始化、硬件中断处理、向mana ...
OpenHarmony南向之LCD显示屏
OpenHarmony南向之LCD显示屏概述LCD(Liquid Crystal Display)驱动,通过对显示器上下电、初始化显示器驱动IC(Integrated Circuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。
HDF Display驱动模型
LCD器件驱动是显示框架最底层的部分。向上对接到 Display 公共 HAL 层,辅助 HDI 的实现。通过Display-HDI对图形服务提供各类驱动能力接口;向下对接显示屏 panel 器件,驱动屏幕正常工作,自上而下打通显示全流程通路。所以驱动LCD主要在于LCD panel器件驱动。
LCD接口通常可分为MIPI DSI接口、TTL接口和LVDS接口,这里以rk3568平台为例,是常见的mipi接口的显示屏
驱动主要分为2大部分:hcs配置和panel驱动
vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs
drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel/
下面就这2大部分分别来简单分析 ...
OpenHarmony南向之Camera简述
OpenHarmony南向之Camera简述Camera驱动框架该驱动框架模型内部分为三层,依次为HDI实现层、框架层和设备适配层:
HDI实现层:实现OHOS(OpenHarmony Operation System)相机标准南向接口。
框架层:对接HDI实现层的控制、流的转发,实现数据通路的搭建,管理相机各个硬件设备等功能。
设备适配层:屏蔽底层芯片和OS(Operation System)差异,支持多平台适配。
Camera模块主要包含服务、设备的初始化,数据通路的搭建,流的配置、创建、下发、捕获等。基于HDF驱动框架的Camera驱动模型
目前,Camera驱动框架主要提供了两种适配方式:V4L2和MPP。
MPP方式主要是针对海思系列的芯片,MPP是海思自己实现的多媒体框架,之前有介绍,具体可参见:Linux之摄像头简述
V4L2方式主要是针对Camera驱动是基于V4L2接口实现的芯片平台,比如Rockchip,展锐等
如果其他芯片平台想适配OH的Camera驱动框架,如果是V4L2实现可参考Rockchip的适配方式,如果是私有实现(比如ioctl方式)则需要自己 ...