吃灰板子利旧系列–DuoS(RISC-V)养PicoClaw虾

前几天在树莓派3B养了微小龙虾PicoClaw：

今天打算在吃灰RISC-V板子（Milk-V DuoS）上尝试下

Milk-V DuoS是算能的SG2000主控，RISC-V 和 ARM 多核，参考之前的记录：
https://mp.weixin.qq.com/s/4Iz_7nPZv6ZwFD0abUa3Ow
烧录起RISC-V核的V2固件。

配置网络

前面开箱上手及其他实验没有配置网络，这里需要用到，先根据官方指导（https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duos#wifi-%E9%85%8D%E7%BD%AE）配置下WIFI，主要就是配置 wpa_supplicant：
编辑文件(/etc/wpa_supplicant.conf)，替换 ssid 和 psk 为要连接的 WIFI 账号和密码：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
  ssid="wifi_test"
  psk="12345678"
  key_mgmt=WPA-PSK
}

再执行如下命令：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

即可连接 WIFI，连接之后可以通过 ifconfig 或者 ip a 命令查看分配的 IP 地址。

如果需要开机自动连接 WIFI，可以把以下命令放到 /mnt/system/auto.sh 文件中。

interface="wlan0"
max_attempts=100
attempt=0
log_file="/var/log/auto.sh.log"

# Continuously attempt to detect if the interface exists, up to $max_attempts times
echo "start auto.sh" > "$log_file"
while [ $attempt -lt $max_attempts ]; do
    # Check if the wlan0 interface exists
    ip link show "$interface" > /dev/null 2>&1
    if [ $? -eq 0 ]; then
        echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface exists, starting wpa_supplicant..." >> "$log_file"
        wpa_supplicant -B -i "$interface" -c /etc/wpa_supplicant.conf >> "$log_file"
        break  # Exit the loop if the interface is found
    else
        echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface not found, waiting..." >> "$log_file"
        sleep 1  # Wait for 1 second before checking again
        attempt=$((attempt + 1))  # Increment the attempt counter
    fi
done

# If the maximum number of attempts is reached and the interface still not found, output an error message
if [ $attempt -eq $max_attempts ]; then
    echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') Interface $interface not found after $max_attempts attempts" >> "$log_file"
fi

固定 WIFI MAC 地址
DuoS WIFI MAC 地址是随机分配的，这可能会导致每次重启之后，路由器为 WIFI 分配的 IP 地址会变，可以使用如下命令为 WIFI 配置一个固定的 MAC 地址：

#注意在同一网段中，不能出现重复的 MAC 地址
echo "MAC_ADDR=11:22:33:44:55:66" > /mnt/system/firmware/aic8800/rwnx_settings.ini && sync

然后执行 reboot 命令或重新上电使其生效。

安装部署PicoClaw

下载与安装

使用 ssh 通过 USB-NCM 登录：

ssh root@192.168.42.1

用户名：root，密码: milkv

因为烧录的是Milk-V固件，文件系统不是很适配PicoClaw，这里选择手动下载与配置：

curl -L# -o picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz \
https://picoclaw-downloads.tos-cn-beijing.volces.com/latest/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

mkdir -p /root/picoclaw
gzip -dc picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz | tar -xvf - -C /root/picoclaw

cp /root/picoclaw/picoclaw* /usr/bin

rm -rf /root/picoclaw /root/picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz