吃灰板子利旧系列–ESP32-S3养ESP官方虾ESP-Claw

前面养了PicoClaw：

ESP-Claw简介

ESP-Claw 是面向物联网设备的 Chat Coding（聊天造物）式 AI 智能体框架，以对话定义设备行为，在乐鑫芯片上本地完成感知、推理、决策与执行的完整闭环。

官网： https://esp-claw.com/zh-cn/
官方文档： https://esp-claw.com/zh-cn/tutorial/
官方仓库： https://github.com/espressif/esp-claw

ESP-Claw vs 传统 IoT

维度	传统 IoT（云中心化）	ESP-Claw（边缘 AI）
处理逻辑	预设静态规则（If-This-Then-That）	LLM 动态决策 + Lua 确定性规则
执行引擎	规则引擎	LLM + Lua + Router（三级事件处理）
控制中心	云端服务器	边缘节点（ESP 芯片）
设备协议	MQTT / Matter / 私有 SDK	MCP 统一语言 + 多协议桥接
记忆管理	云端数据存储	本地结构化记忆（JSONL + 标签）
交互方式	App / 控制面板	IM（Telegram / 微信 / 飞书）
智能能力	预设自动化	LLM + 本地规则（持续进化）

支持的芯片

ESP-Claw 需要至少 8MB Flash 和 8MB PSRAM。
目前支持：

ESP32-S3
ESP32-P4
ESP32-C5
ESP32-S31

刚好之前玩小智的 ESP32-S3 板子支持：https://mp.weixin.qq.com/s/k1vU9N6tgrQm46y-Ncjq1Q

扩展外设

ESP-Claw 支持多种扩展外设能力，包括：

屏幕（显示能力）
摄像头（视觉能力）
麦克风（语音能力）、
扬声器（音频能力）
WS2812 灯带/灯环
舵机
等。
接入这些扩展外设以丰富 ESP-Claw 的交互方式。

简单养虾指南

组装 ESP-Claw

之前组装的那套AI小智硬件，在这里只有那个核心的开发板适用 – ESP32-S3-DevKitC-1 开发板版本2（GOOUUU 果云版 42 IO引脚），其他的外设目前还没法使用，包括麦克风，喇叭，屏幕等，需要自行去适配

固件烧录与WIFI配置

ESP-Claw 支持在线烧录，即通过网页就可以下载和烧录对应的固件，这点真的挺方便的，手动点赞！
在线烧录地址：https://esp-claw.com/zh-cn/flash/
这里还没有我对应的板子，我直接选了硬件配置类似的官方那个 ESP32-S3-DevKitC-1 (8 MB Flash 和 8 MB PSRAM)面包板：