Uboot添加自定义命令

在/uboot_src/common目录添加cmd_xxx.c文件,参考其他cmd.c文件，大致实现以下两部分
```
/*命令具体实现*/
static int do_check_sd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
			char * const argv[])
{
	xxxx
}
/**/
U_BOOT_CMD(check_sd, 2, 1, do_check_sd,
	"check tf/SD card.",
	"[do_check_sd] "
);
```
注：U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,”usage”,”help”)

name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串
maxargs：命令的最大参数个数
repeatable：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）
command：该命令对应的响应函数指针
usage：简短的使用说明（字符串）
help：较详细的使用说明（字符串）

添加cmd_xxx.c到/uboot_src/common/Makefile中，obj-$(CONFIG_CMD_XXX) += cmd_xxx.o
/uboot_src/include/configs/xxx.h中添加 #define CONFIG_CMD_XXX，编译
重新编译Uboot

例子：uboot增加自定义命令(LED):

/include/configs/xxx.h：

#define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED             //板载特别LED
#define CONFIG_GPIO_LED                      //LED的IO操作，即编译../driver/misc/gpio_led.c
#define CONFIG_STATUS_LED                    //LED的状态控制操作，即编译../driver/misc/status_led.c
#define CONFIG_CMD_LED                       //使用LED命令，即编译cmd_led.c

/drivers/misc/status_led.c & ./include/status_led.c\h:

#elif defined(CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED)
/**/
#define STATUS_LED_BIT         (32*2 + 3)    /*gpio2-3*/
#define STATUS_LED_PERIOD      (CONFIG_SYS_HZ / 2)
#define STATUS_LED_STATE        STATUS_LED_BLINKING
#define STATUS_LED_BOOT		0	/* LED 0 used for boot status */

/common/cmd_led.c:
do_led函数:

static int led_init_flag = 0;/**/
void *base = (void *)EVM_SYSC_BASE;/*VIENNA_SYSC_MMR_BASE  0xB3F00000 */
/**/
  if( led_init_flag == 0)
  {
    for(i=0; led_commands[i].string; i++){
      writel(SYSC_CLK_EN_GPIO_2_MASK/*BIT(26)*/, base + SYSC_CLOCK_EN_SET_REG_0/*0x114*/);/* setup GPIO clock (bank 2) Clock*/
      writel(BIT(3), base + SYSC_PAD_EN_SET_REG_2/*0x144*/); //Pin Mux
      __led_init(led_commands[i].mask, 0);
    }
    //printf("%s: __led_init!\n", __func__);
    led_init_flag = 1;
  }