Linux之udev热插拔规则

背景

udev 是 Linux 系统中用于管理设备节点的工具，它可以根据设备的属性动态地创建设备文件，并执行特定的命令，通常用来处理热插拔。
udev 规则用于指定这些行为，它们一般存储在 /etc/udev/rules.d/ 目录下的 .rules 文件中。

udev 规则的语法如下：

ACTION=="action", KERNEL=="kernel", ATTR{attribute}=="value", ... , RUN{command}

以下是 udev 规则中各个部分的详细说明：

规则文件中的每一行通常是一个单独的规则，或者可以通过 \ 符号将一条规则延续到下一行，注释以 # 开头。
以下是一些规则中的关键字和它们的含义：

下面是一些示例规则：

为特定 USB 存储设备设置标签：
```
ACTION=="add", KERNEL=="sd?[", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0951", ATTRS{idProduct}=="1603", SYMLINK+="my_usb_drive"
```
这条规则会在识别到特定供应商和产品ID的USB存储设备时创建一个名为 my_usb_drive 的符号链接。

当 USB 鼠标插入时运行一个脚本：

ACTION=="add", KERNEL=="mouse[0-9]*", SUBSYSTEM=="input", RUN+="/usr/local/bin/mouse-connected.sh"

插入特定设备时运行一个脚本并传递相关参数：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="3574", ATTRS{idProduct}=="6241", ACTION=="add", RUN+="/usr/local/bin/my_shell.sh %s{idVendor} %s{idProduct} %k"
```
其中，%k 和 %s 是用于动态替换的占位符，%k 代表的是设备内核名称， %s代表设备的属性值，通常用于引用设备的某个属性，和第一节中的字段说明对应。
为所有串行设备设置权限：
```
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
```
这条规则将所有串行设备（例如，USB转串口设备）的权限设置为所有用户可读写。

udev 规则通常在设备添加、移除或更改时被触发。
如果你已经创建了新的 udev 规则或者修改了现有的规则，并且希望它们立即生效，而不是等待设备下次插拔，你可以通过udevadm 工具来让规则立即生效：

重新加载 udev 规则：
使用 udevadm 工具可以重新加载 udev 规则，而无需重启系统。以下命令可以做到这一点：
```
sudo udevadm control --reload-rules
```
这个命令会告诉 udev 重新读取规则文件。
重新触发设备的 udev 事件：
如果你希望对已经连接的设备应用新的规则，可以使用以下命令触发设备的 udev 事件：
```
sudo udevadm trigger
```
这个命令会触发所有设备的 uevent，让 udev 根据新的规则重新处理它们。
针对特定设备：
如果你只想对特定的设备应用新的规则，可以使用以下命令：
```
sudo udevadm trigger --action=add --subsystem-match=subsystem --attr-match=ATTR{attribute}=value
```
替换 subsystem 为你的设备子系统（例如 usb、sound 等），替换 attribute 和 value 为你的设备特定的属性和值。
检查规则是否正确应用：
你可以使用以下命令来检查规则是否已经正确应用：
```
sudo udevadm test /sys/class/your_deviceSubsystem/your_device
```
替换 your_deviceSubsystem 和 your_device 为你的设备在 /sys/class/ 下的路径。