OpenHarmony之HDI
OpenHarmony之HDI
HDI 介绍
HDI（Hardware Device Interface，硬件设备接口）是HDF驱动框架为开发者提供的硬件规范化描述性接口。通过规范化的设备接口标准，为系统提供统一、稳定的硬件设备操作接口。
HDI支持“IPC模式”及“直通模式”两种调用方式。
IPC模式即跨进程通信模式，基于binder机制实现，调用端通过Proxy代理库调用HDI接口，具备良好的解耦性和安全性，是标准系统的默认部署方式。
直通模式，将HDI实现为共享库，调用端使用dlopen加载HDI实现库并直接调用HDI接口，是小型系统的默认部署方式，同时还适用于对性能有特殊需求的标准系统模块。
HDI硬件设备接口为硬件的接入提供了统一的实现通路。屏蔽了硬件接口的具体实现，实现系统软件与硬件的架构解耦。让开发者专注于硬件接口的使用，从而简化开发过程，提升开发效率。
HDI 实现
下面主要介绍IPC模式下基于C/S（Client-Server客户端与服务端）结构的HDI接口实现，OpenHarmony的IPC也是基于Android的Binder机制。
IPC
进程间通信IPC（Inter-Process Communication）主要分为： 本地过程调用 LPC（Local Procedure Call）和远程过程调用 RPC（Remote Procedure Call） C/S架构
IDL
IDL（Interface Description Language）是一类用来描述接口的语言，通过一种中立的方式来定义客户端与服务端均认可的编程接口，可以实现在二者间的跨进程通信（IPC）。跨进程通信意味着可以在一个进程访问另一个进程的数据，或调用另一个进程的方法。通常把应用接口提供方（供调用）称为服务端，调用方称为客户端。
IDL先把需要传递的对象分解成操作系统能够理解的基本类型，然后根据接口声明编译，生成IPC/RPC代理（Proxy）和桩（Stub）的C/C++代码，从而为调用者提供一致的接口和调用方式。
基于IDL语言实现HDI接口
此章节略，后面会用专门的文档详细记录，这里只介绍一些概念和原理。
主要流程：
使用IDL语法编写 .idl 文件 -> 编写.idl 文件的编译脚本BUILD.gn -> 编译 .idl文件
主要目的：
使用编译工具 hdi-gen编译IDL文件，转换为C/C++语言的函数接口声明、客户端与服务端IPC相关过程代码
HDI 使用
直通模式过程比较直接，这里主要介绍IPC模式下HDI的调用
调用原理
在IPC模式下，当系统服务调用HDI接口时，通过proxy库将函数调用转换为IPC请求，将接口调用的参数进行序列化；IPC请求通过IPC框架发送到服务端，请求将被stub库先处理，然后对接口调用的参数进行反序列化，再转换成对服务实现的函数调用，从而实现接口调用过程。
例子
此章节略，后面会用专门的文档详细记录，这里只介绍一些概念和原理
总结
这里简单地介绍了HDI接口的一些概念和原理，详细的HDI接口实现指导可参见官方社区
参考
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