内核部分

Linux系统中视频输入设备主要包括以下四个部分：

  • 字符设备驱动：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间；
  • V4L2驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数；
  • 平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册 video_device和 v4l2_dev；
  • 具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册 v4l2_subdev。

V4L2框架

v4L2的核心源码位于 drivers/media/v4l2-core，根据功能可以划分为四类：

  • 字符设备模块：由 v4l2-dev.c实现，主要作用申请字符主设备号、注册class和提供video device注册注销等相关函数；
  • V4L2基础框架：由 v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c等文件构建V4L2基础框架；
  • videobuf管理：由 videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf2-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c等文件实现，完成videobuffer的分配、管理和注销；
  • Ioctl框架：由 v4l2-ioctl.c文件实现，构建V4L2ioctl的框架。

应用部分

请参见: https://notes.z-dd.online/2019/05/21/V4L2%E9%87%87%E9%9B%86%E8%A7%86%E9%A2%91/

参考

https://www.cnblogs.com/vedic/p/10763838.html