SD卡自动烧录固件

背景

在生产的过程中SD卡自动烧录很方便，那要怎么做呢？
主要有分以下2种情况：

芯片可以从SD卡启动
芯片不能从SD卡启动

芯片可以从SD卡启动

类似M5502S.
这种情况有2种方式：

使用Uboot的Auto-burn烧录
使用Linux系统烧录
使用Uboot的Auto-burn烧录
Auto-burn就是在uboot的cmdline运行烧录脚本来烧录固件。

准备SD卡
每个平台可能有所不一样，以M5S为例，分区并格式化SD卡，并将其volume name改成特定的“BOOTEXT”
将SD卡的loader拷贝进SD卡
准备uboot
准备可支持自动运行烧录脚本的uboot
auto-burn功能模式在uboot的配置中默认是关闭的，需要将其打开。
修改默认的环境变量bootargs和bootcmd，让其默认就执行SD里面的自动烧录脚本镜像
类似于：
```
#define CONFIG_BOOTCMD_UPGRADE    "fatload mmc 0:1 0xa00000 ${auto_script}; source 0xa00000"
```
将编译好的uboot拷贝进SD卡

准备自动烧录脚本
烧录的固件可从TFTP server或者SD卡里获取，这里以SD卡来烧录boot loader和dtb为例：

echo ==============================
echo 
led all off
echo 
echo ========= Bootloader =========
echo ==>reading Bootloader...
fatload mmc 0:1 0xa00000 xxxxx.bin
echo ==>erasing org-Bootloader+Env...
sf probe
sf erase 0x0 0x60000
echo ==>writing new-Bootloader...
sf write 0xa00000 0x0 0x50000
echo ==>reading dtb...
fatload mmc 0:1 0xa00000 m5s-sf.dtb
echo ==>erasing org-dtb...
sf erase 0x60000 0x10000
echo ==>writing new-dtb...
sf write 0xa00000 0x60000 0x10000
echo ==============================
echo 
led all on
echo 
echo === Please Unplug TF card! ===
echo ==============================
check_sd

生成自动烧录脚本镜像
使用mkimage工具(/uboot源码/tools/)可将一个脚本文本文件转化成可以在uboot的cmdline种自动运行的二进制脚本镜像。
命令类似于：
```
./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Autorun" -d autorun-${FlashType}.sh autorun-${FlashType}.img
```
其中autorun-${FlashType}.sh即为上面准备的自动烧录脚本。
将生成的autorun-${FlashType}.img拷贝进SD卡
注意：autorun-${FlashType}.img的名字要和第2点中的${auto_script}对应
准备要烧录的固件
将要烧录的固件拷贝进SD卡
启动
将启动模式配置成SD卡启动，有些硬件平台可自动识别，或需修改启动顺序。
插卡，上电启动